Арабскому алхимику Джабиру ибн Хайяну припысывают открытие лимонной кислоты. Шведскому аптекарю Карлом Шееле удалось впервые её выделить. В виде цитрата кальция из лимонного сока он осадил её в 1784 году. Юстус фон Либих в 1838 году установил, что в молекуле лимонной кислоты присутствует три карбоксильные и одна гидроксильная группа. Собственно, в 1860 году в Англии была получена из цитрата кальция лимонная кислота.